Eylül 19, 2021

Yaptıkları sürücüsüz araç ile askeri operasyonlara kolaylık sağlamaya aday oldular

ile admin

Kocaeli’nin Gebze ilçesinde bulunan Bilişim Vadisi’nde Teknofest kapsamında gerçekleştirilen “Robotaksi Binek Otonom Araç Yarışması” sona erdi. Yarış boyunca üniversite öğrencileri tarafından geliştirilen birbirinden farklı otonom araçlar, parkurda yeteneklerini sergiledi. Müsabakada Düzce Üniversitesi MEKATEK ekibi tarafından üretilen şoförsüz arazi aracı dikkat çeken araçlar ortasında yer aldı. Buggy olarak tasarlanan araç, manuel olarak arazi ve yokuşlarda rahatlıkla ilerleyebiliyor. Aracı geliştiren üniversite öğrencileri, kendilerine fırsat verildiği vakit AR-GE çalışmaları sonrasında aracın şoförsüz olarak bilhassa askerlerin yürümekte zahmet çektiği dağlık ve patika alanlarda rahatlıkla hareket edip, iz sürebilmesini hedefliyor.

Müsabakaya sıfırdan yeni bir araç düzenleyerek katıldıklarını söyleyen MEKATEK Kadro Kaptanı Erkut Kaşıkçı, “Mart ayında çalışmalara başladık. Bunun AR-GE süreci geçen sene katıldığımız yarıştan çabucak sonra başladı. Geçen sene müsabakada edindiğimiz deneyimlerle yine bir araç tasarladık. En az boyutlarda araç buralarda çok fark ettiriyor. Asgarî boyutta olması burada çok büyük bir avantaj. Geçen yılki aracımız buraya pek uygun değildi. Sıfırdan bir araç tasarladık. Yazılımı, elektroniği, mekaniği, her şeyini sıfırdan tasarlayarak müsabakaya katıldık. Şerit takibi kapsamında kullandığımız hudut ağı, arkadaşlarımızın kendi yazmış olduğu bir hudut ağıydı. Özgün bir yazılıma sahiptik. Lakin burada dubaların beyaz renkte olması bizim şerit takibi algoritmamızın başını karıştırdı. Şerit takip etmek yerine biz dubaya odaklandık. Dubaya kilitlenince araç şerit üzerinde kalamadı. O yüzden test sürecinde daima bunu düzeltmeye çalıştık. 1 haftalık bir test sürecimiz vardı. Düzeltmeye çalıştık, olmadı. En sonunda sensör değişikliğine gittik. Aslında bu sensör değişikliğine gitmemiz berbat. Sensör olarak lidar kullandık. Lidar, bence otonom araçlarda kullanılmaması gereken bir sensör. Lidarı kullanarak otonom araçlar daha çok labirent robotuna dönüyor. Lidar sensör yalnızca şu parkurda gezebilir” dedi.

“Buraya aslında biz birincilik gayesiyle geldik”

Maksatlarının yarışta birincilik olduğunu belirten Kaşıkçı, “Başka rastgele etrafı boş bir yerde, düzgün bir yolda gezemez. Biz burada Otonom Araç Müsabakası için gelmedik. Biz burada otonom araç yaptık, otonom aracı olağan kentte, şeritli yollarda gezsin diye yaptık. Yaptığımız testler çok başarılıydı. Buraya aslında biz birincilik gayesiyle geldik. Lakin burada dubaların bize bu türlü sorun oluşturmasıyla büyük bir talihsizlik yaşadık. Fakat seneye bunu da yenerek daha da hoş bir formda hazırlanacağız” diye konuştu.

“Şu anda toprakta manuel olarak rahatlıkla kullanabiliyoruz”

Aracı yaparken başka araçlardan farklı olabilmesi, dağda, ormanlık alanda rahatlıkla kullanılabilmesi için buggy üslubunda tasarlamak istediklerini söyleyen MEKATEK ekip üyesi Düzce Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Kısmı 4. sınıf öğrencisi

Abdülkadir Eroğlu ise, “Daha rahat sürebilelim, yokuşlarda, bayırlarda daha rahat hareket edebilelim, kaldırımdan inerken, çıkarken daha rahat olabilelim üslubunda fikirlerimiz vardı. Bu türlü bir tasarım seçtik. Hoş bir sonuç oldu bizce. Şu anda manuel olarak toprakta rahatlıkla kullanabiliyoruz. Zati öbür araçlara nazaran çok güçlü motorları var. Robotaksi yarışında kullanılan araçlara nazaran daha büyük bir bataryamız, daha güçlü motorlarımız var. Buna uygun motor şoförlerimiz var. Yerde rahatlıkla sürebiliyoruz. Otonom sürüş içinse daha çok çalışma yapılması gerekiyor. Bilhassa arazi üzere yolun muhakkak olmadığı daha çok patikaların olduğu alanlarda sürülebilmesi için uzun ve ağır AR-GE çalışmaları gerekiyor. Ama bu hususta çalışmaya niyetliyiz ve sonuçlarını görmeyi bekliyoruz” diye konuştu.

“Askeri kullanım açısından da bu ehemmiyet arz eden bir konu”

Dağlık topraklarda, ormanlarda otonom araçların kullanılmasının mümkün olduğunu vurgulayan Eroğlu, “Tabii bunun belli kaideleri ve kısıtlamaları var. Örneğin hiç yol olmayan bir alanda bir sürücü aracın hareket kabiliyetine bakarak yola devam edebilir. Ancak otonom bir aracın o anda yolu bulabilmesi için farklı şartlar gerekli, ya iyi bir uydu ilişkisiyle haritaya nazaran yol alabilir ya da bir patika varsa bunu takip edebilir. Farklı senaryolar var burada. Ama bu alanda büyük bir gelecek var. Yalnızca insanların kullanımı açısından değil, askeri kullanım açısından da bu ehemmiyet arz eden bir bahis. Türkiye’nin bilhassa doğusunda bulunan dağlık yerlerde, bayırlarda, yüksek irtifalı dağlarda askerlerin hareketleri kolay değilken bunun üzere yahut çok daha küçük araç boyutlardaki araçların otonom hareket etmesi, oralarda kendi yolunu bulup patikaları takip edip insan izleri araması pek mümkün bir mevzu. Bu araçların toprakta çalışabilmesi, bu alanlarda kullanılabilmesi için bilhassa bunun resmi olarak yapılabilmesi için çok uzun müddetli çalışmalar gerekiyor. Şu an biz buraya yarış hedefiyle geldik ve açık kaynaklı, insanların kullanımının fiyatsız olduğu bir sürü yazılım paket kullanıyoruz. Bunların en başta tekrar yazılması, yine oluşturulması gerekiyor ki biz bunu lisanslayabilelim, kendi kullanımlarımız için, kendi emellerimiz için askeri olsun, şahsi olsun kullanılır hale getirebilelim. Bunun için sağlam bir AR-GE çalışması yapılması gerekiyor. Tıpkı vakitte bu aracın kendi elektroniği üzere öbür bahislerde yerlilik çalışmaları yapılması ve daha düzgün bir hale, seri üretime uygun bir hale getirilmesi gerekiyor” halinde konuştu.

“Çalışmalara bakıp bize dayanak olmanızı çok isteriz”

Düzce’deki iş adamlarına da seslenen Eroğlu, “Biz burada bu ülkenin geleceği için, ileride yapılacak işler için çok hoş çalışmalar yürütüyoruz. Yalnızca robotaksi alanında değil, İHA alanında, model uydu alanında da çalışmalar yürütüyoruz. Düzce Üniversitesindeki laboratuvarımıza gelip bizi görmenizi, birebir vakitte bu yaptığımız çalışmalara bakıp bize dayanak olmanızı çok isteriz” sözlerini kullandı.

Kaynak: Memurlar